Séance -L'algorithme à la base de la programmation... 

(en cours de technologie)

Traitée par Madame Gallard dans son cours !!!

• -Reprise du document de synthèse CQJDR n°1 sur les ALGORITHMES et ALGORIGRAMMES         
  
                

Séance -La représentation en schéma fonctionnel...   (1 séance de 1h)

• Le Point de départ : Le schéma de représentation des objets et systèmes techniques Diaporama à voir iCi
  

  Cliquer pour agrandir

  
     document à compléter => C4-SeqROBOTIQUE-S1-CQJDR2  

  ACTIVITE-1   / A partir de la carte Micro:Bit à disposition sur chaque poste : ADAPTATION à VENIR !!!

http://www.technobm.clg-gdm.fr/TEchno2016/C4-Cinquieme/Seq-ROBOTIQUE/carteMicroBit.jpg

• Application de la CHAINE d'INFORMATION à la carte Micro:Bit / agrandir iCi
   
  
  à partir de la Fiche d'Activité => C4-SeqC7-S2-Act2  
  

• Parcourir l'ensemble de l'animation http://techno-flash.com/
   et recomposer le document récapitulatif CQJDR des trois blocs fonctionnels de la chaine d'INFORMATION
  
  à partir de la Fiche d'Activité => C4-SeqROBOTIQUE-S1-CQJDR3  
  

• Lien de remédiation avec QUIZ en fin de Présentation ==> https://www.playhooky.fr/telecommunication/chaine-information/
  
  

TRAVAIL à effectuer à la maison, en permanence ou au CDI : (délai /6 semaines fixées de ROBOTIQUE) jeu ALGOBlocs ==> http://www.algoblocs.   fr       (avec votre nom et la 1re lettre de votre prénom / attention à l'année de création en classe de 600 et donc  MdP => np600  )

• -Suivi d'une évaluation à venir ... à voir iCi   /Diaporama => iCi

Séance

                                                                                                                                                                                Cliquez sur les cartes pour AGRANDIR !!!    

(1 séance de 1h)

    

     ACTIVITE-2      Fiche à suivre sur

   à partir de la Fiche d'Activité => C4-SeqROBOTIQUE-S2-Act2   ...

Decouverte de la carte de programmation : La programmation c'est quoi ?  C'est une suite d'instructions  qui vont se dérouler toutes seules                                                    ou selon des événements que l'on peut aussi appeler des conditions. La carte Micro:Bit  =>  (à lire avant de tester vos premiers programmes...)   Je découvre les blocs :  (à programmer à partir des liens fournis dans le tableau ci-dessous...) Les familles de blocs   L'adresse de connexion pour la programmation : Les consignes Gestion du panneau de leds : https://makecode.microbit.org/#pub:31674-00427-71570-03589 voir iCi Gestion des Boutons A et B : https://makecode.microbit.org/#pub:94110-27266-59300-14298 voir iCi 2.1- Capteur d'orientation 2.2- Capteur de luminosité 2.3- Capteur de température => https://makecode.microbit.org/#pub:09760-15345-05570-60856 => https://makecode.microbit.org/#pub:11278-11287-44426-86010 => https://makecode.microbit.org/#pub:76339-06915-70793-73430 voir iCi voir iCi voir iCi https://makecode.microbit.org/#pub:82797-30592-08166-80134 voir iCi Gestion des leds : https://makecode.microbit.org/#pub:55087-99358-06663-50683 voir iCi ==> Application Radio en test MULTI-EDITOR : (pour deux cartes) https://makecode.com/multi# voir iCi (corrigé 1 - corrigé 2 - corrigé 2.1 - corrige 2.2 - Corrigé 2.3 - corrigé...) Et maintenant que vous en savez plus sur la carte, votre accès libre au logiciel de programmation => Cliquez iCi pour le  Logiciel en LIGNE   Cliquer sur     pour arriver à   Tu peux créer les animations en présentation ou encore un coeur qui bat ? Complément de liens d'exercices d'approfondissement à faire en autonomie  : (par Guillaume DEBERT /http://site2techno.free.fr/) https://view.genial.ly/5e86149c88cf590db328b79f/presentation-makecode-decouverte-microbit Découverte des capacités de la carte Micro:Bit par ces composants ==> voir iCi    (ressource de Jean-Louis Hugo sur http://jlouis.hugo.free.fr/)

Séance -Le capteur de distance à ultrason /  pour éviter les obstacles...

     ACTIVITE-3 

 

Activité 3.1 => TP d'origine :

Activité 3.2 => TP supplémentaire : voir iCi Del grove/

            

• Lien du programme à adapter ==>  https://makecode.microbit.org/#pub:67149-68104-07779-71143
  
  
• Et pour terminer par l'application au TELEMETRE à ultrason ==> voir iCi 
  (code pour réaliser l'activité sous CAPYTALE https://capytale2.ac-paris.fr/web/c/b074-2661555)

   à partir de la Fiche d'Activité => C4-SeqROBOTIQUE-S3-Act3   ...

Séance -Les déplacements du robot /

     ACTIVITE-4    -Avancer-S'arrêter-Reculer-Tourner à DROITE-Tourner à GAUCHE-Pivoter sur place-

à partir de la Fiche d'Activité => C4-SeqROBOTIQUE-S4-Act4   ...

cliquer pour observer en 3D

4.1 -Prg initial de gestion des deux moteurs => en P0 & P1   https://makecode.microbit.org/48780-24124-73843-17913 (attention le réglage des % des moteurs est à adapter à chaque robot                                                                             pour permettre d'AVANCER en LIGNE DROITE)     4.2 -A vous d'adapter le programme pour chacune des fonctions ?   (S'arrêter-Reculer-Tourner à DROITE-Tourner à GAUCHE-Pivoter sur place-) 4.3 -Prg pour tracer un carré => (voir en image)       modèle n°1  https://makecode.microbit.org/07133-23648-79224-04001            modèle n°2 (avec sous-prg) https://makecode.microbit.org/91701-26988-29774-04411   et peut-être à suivre  la mise oeuvre  d'un capteur de ligne...                 (Cliquez sur l'image pour en savoir plus ?)              voir vidéo

Séance Le pilotage du robot à distance   / Mise en oeuvre d'expérimentation...

à partir de la Fiche d'Activité => C4-SeqROBOTIQUE-S5-Act5   ...

     ACTIVITE-5   par...

5.1 -Une seconde carte Micro:BIT (selon modèle vu à la séance 2 voir iCi) (et pour le pilotage du robot ==> Voir iCi) 5.2 -Une manette de jeu (lien extension github-GAMPAD iCi) 5.3 -Un joystick (choisir extension GROVE) 5.4 -Une télécommande (à venir... RobotMAQUEEN/iCi  prg Gamepad => https://makecode.microbit.org/00351-10458-15408-91298   prg Robot MAQUEEN => https://makecode.microbit.org/46631-11161-40211-92135         ou encore ressource DF ROBOT iCi) 5.5- Un smartphone (à venir... TP en application ARDUINO)

=> Application Radio en test MULTI-EDITOR : https://makecode.com/multi#   (exemple de commande BpA/pivoter à Gauche ; BpB/Pivoter à Droite ; BpA+B/avancer ; commande SECOUER/stopper) Cliquez iCi pour le  Logiciel Makecode en LIGNE

Séance -La simulation en programmation sous SCRATCH /

   (1 séance de 1h30)

    

     ACTIVITE-6      Fiche de découverte de l'environnement de programmation SCRATCH

                                                                                                                             à partir de la Fiche d'Activité => C4-SeqROBOTIQUE-S6-Act6   ...

Plan général de mise en place         d'un projet sous scratch :    définir la scène          (arrière plan) définir les acteurs (lutins) et leurs costumes puis le scénario (script)

Pensez l'environnement de SCRATCH comme le déroulement                       d'une pièce de théâtre Scratch2     /   Scratch3...                                                      (installé sur poste)       (en Ligne) Reconstituez l'ensemble des animations         encore possible en programmation sous PICAXE         sur le TRIANGLE de SECURITE FlashPROG   de chez A4? https://scratch.mit.edu/projects/486130932/

ici le travail de Pilotage du robot en suiveur de Ligne
A SUIVRE sous Scratch... 

à partir de la Fiche d'Activité => C4-SeqROBOTIQUE-S6-Act7   ...

• Compléter la programmation sous SCRATCH ? https://scratch.mit.edu/projects/556905509

Avec quelques programmes classiques à faire : Autours des déplacements ==>   pour la programmation en LIGNE => voir iCi / https://scratch.mit.edu/projects/347051555 Autours des tracés de figures géométriques ==> AGRANDIR en cliquant sur l'image AGRANDIR en cliquant sur l'image                                         lien direct SCATCH en LIGNE voir iCi / https://scratch.mit.edu/projects/379044176/ Ou encore autour d'un calcul ==>  sur SCRATCH en ligne... ==> Accès à l'application SCRATCH en LIGNE /Scratch3voir iCi

• Information  LECTURE conseillée au CDI
  pour la lecture en ligne ==> https://boutique.geekjunior.fr/geek-junior-les-magazines-numeriques/
  
  

Lancer iCi

Le secret d’Eddy : un jeu d’initiation à la robotique pour les enfants

•  Les documents pour Les ELEVES ==> AFFICHER & IMPRIMER iCi
  

  « Le secret d’Eddy », est un jeu en ligne qui a été développé en collaboration avec l’Espace des inventions de Lausanne en 2019, qui propose de résoudre des énigmes à l’aide d’un robot nommé « Eddy ».      Les robots sont omniprésents dans notre vie quotidienne, du robot-ménager aux bras mécaniques qui assemblent les voitures. Nous ne les remarquons pas toujours, que ce soit à la maison, dans les usines pour des tâches d’automatisation, on en rencontre partout. Ils accomplissent des tâches automatisées et même d'exploration, comme dans la recherche scientifique. Seriez-vous capable de les identifier et de les différencier ?