C4-Seq.3-Troisieme

STRUCTURATION

Compétences à Valider au SOCLE COMMUN :
1-Pratiquer des démarches scientifiques
et technologiques (CT1.2)
2-Concevoir, créer, réaliser (CT2.2 et CT2.6)
3-S'approprier des Outils et des méthodes (CT3.3)
4-Pratiquer des langages (CT4.2)

Compétences évaluées en fin de séquence :

MSOT 1.6 - MSOT 1.4 - DIC 2.1 et MSOT 1.1 - IP 2.3

et aussi

DIC 1.7 (CT3.3) pour la présentation des Travaux

Code	Compétences	Connaissances
DIC 2.1	Réaliser de manière collaborative, le prototype d'un objet pour valider une solution.	-Prototypage rapide de structures et de circuits de commande à partir de cartes standard
MSOST 1.1	Respecter une procédure de travail garantissant un résultat en respectant les règles de sécurité et d'utilisation des outils mis à disposition.	-Procédures et protocoles
MSOST 1.4	Identifier le(s) matériau(x), les flux d'énergie et d'information sur un objet et décrire les transformations qui s'opèrent.	Chaîne d'information
MSOST 1.6	Mesurer des grandeurs de manière directe ou indirecte.	-Principe de fonctionnement d'un capteur -Signal et information logique, analogique ou numérique
IP 2.3	Ecrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des événements extérieurs.	-Evénement, séquences, boucles ou instructions conditionnelles. -Formes et transmission du signal. -Capteur, actionneur, interface.

C4-Seq.T3 /Quelle forme peut prendre une grandeur physique our constituer une information ? Les activités

Séance

-Quel capteur choisir ?

Séance

-Comment utiliser les capteurs ?

Séance

-Comment piloter un robot
grace à ses capteurs ?

Séance

-Evaluation
et validation de Compétences

Déroulement des ACTIVITES :

Téléchargement

CQJDR-TE^_*-

Doc. Travail

Séance

-Quel capteur choisir ? (1 séance de 1h30)

Le Point de départ :

Animation

Les AUTOMATISMES

ACTIVITE-1 / Identification des capteurs du StarterKit-Grove

(différentiation des actionneurs et des capteurs)

0.0 -Exercice de Rappel sur la distinction CAPTEURS/ACTIONNEURS

=> http://www.techno-logique.com/AUT-capteurs-actionneurs.shtml

1.1 -Replacer les modules à leur emplacement à l'aide des ressources et selon le Plan de disposition réparti en Entrée/Sortie ?

=> Vidéo de présentation des Modules GROVE https://youtu.be/kgJvU8QI0uw
=> Les ressources :

Le plan à respecter /

=============> voir iCi
Le listing des modules du Kit en composition
Les modules en présentation sur site A4-Technologie
Le rôle d'un RELAIS à voir iCi /Un RELAIS pour quoi ?

==> Deux vidéos pour Bien distinguer les CAPTEURS /Vidéo-1- des ACTIONNEURS/Vidéo-2-
(3mn27) (3mn04)

1.2 -Composer la TRACE Ecrite n°1 en listant les Capteurs et Actionneurs du kit et compléter pour un des sytèmes proposés, les Entrées et Sorties selon le modèle de présentation ?

(au choix du Projecteur-Distributeur de savon-Veilleuse ou ...)

=> Les ressources :

Les Actionneurs => à Parcourir iCi
Les Capteurs ===> à Parcourir iCi

=> Petits exercices d'entrainement :

Quizz Elearning -exercice1.1- / -exercice1.2- Capteur ou Actionneur ?
Quizz Elearning -exercice2- Capteur ou Détecteur ?

1.3 -Présenter l'exploitation de quelques uns des modules Groves pour le prototypage d'un système technique de votre choix ?

Voir iCi détail Voir iCi détail Voir en application au robot MAQUEEN

ACTIVITE-2 / Exploitation des capteurs du StarterKit-Grove sous ARDUINO

(Mise en oeuvre des actionneurs et capteurs)

Présentation en cours avec le matériel sous la main :

-Présentation en simulation (sans matériel)/ Tinkercad-

2.1 -Découverte et prise en main
des cartes de pilotage ARDUINO de type UNO : Voir iCi
1. Présentation de la carte (en 2D) /Détail et iCi en 3D
2. La carte ARDUINO en détail http://www.epingle.info/?p=3764
3. Connexion par le port usb
4. Lancement de l'IDE Arduino
5. Test par l'exemple Blink
  Menu => Fichier/Exemples/01.Basics/Blink
  avec paramétrage de connexion
  Menu => Outils/Port Série/
  (14 à titre indicatif et propre à chaque connexion)

2.2 -Découverte et prise en main d'ARDUBLOCK : Voir iCi
(programmation par blocs)
- Présentation de la base Shield-GROVE
- Accès au Menu => Outils/ ArduBlock
- Composition des blocs de programme
- Vérification du port usb
- Téléversement du programme vers l'Arduino
- Le programme s'éxecute en boucle...

==> Complément de présentation : https://www.playhooky.fr/technologie/arduino/

==> Aplication en ligne : https://fr.vittascience.com/arduino/

.3 -Utilisation du BARGRAPHE

=> Voir iCi
2.4 -Affichage du signal du potentiomètre
(montage supplémentaire -1- à voir iCi)
2.5 -Affichage du signal de la LDR
(montage supplémentaire -2- à voir iCi)
2.6 -Affichagedu signal JOYSTICK
(montage supplémentaire sous ArduBlock

-3- à voir iCi)
2.7 -Jeu de PONG /déplacement JOYSTICK
(sous Mblock seulement)

=> Voir iCi

2.7 -Découverte en mode SIMULATION

avec pour accès en LIGNE=> https://www.tinkercad.com/

(pour rejoindre ta CLASSE/ton PSEUDO demande à ton professeur).

lien de travail n°1 => Exo-01

      lien de travail n°2 (arduino UNO) => Exo-02
Les Défis :
         => Exo-03 /allumer une DEL avec un Bp
         => Exo-04 /réaliser un Bouton Marche/Arrêt
                                avec un Bouton Poussoir (aide iCi)
         => Exo-05 /allumer une DEL avec un Bp1(M/A)
                                et éteindre avec un autre Bp2(M/A)
Pour une prise en main rapide en vidéo :

Vidéo1simple Voir iCi
Vidéo2plusplus Voir iCi
Tuto modeleur & CIRCUIT => iCi /acad Orléans-Tours
==> Les liens vers les vidéos de Cité des Sciences
voir iCi/ http://www.cite-sciences.fr/
Exemple site Prise en Main :

http://emery.claude.free.fr/autodesk-tinkercad.html

=> Important Court-Circuit =>

voir iCi

=> Ressource MULTIPLE /ARDUINO avec Ardublock voir iCi

(TP suplémentaires : TPS1-pour réaliser un bouton MARCHE-ARRÊT avec un bouton poussoir => voir iCi
TPS2-sur le pilotage d'un SERVOMOTEUR par un POTENTIOMETRE => voir iCi)

2.8 -Quelques exercices LearningAPPS : ==> Exo 01 iCi
==> Exo 02 iCi
==> Exo 03 iCi

Séance

-Comment utiliser les capteurs ? (1 séance de 1h30)

Dans le choix d'un capteur, l'information à transmettre dépend de la grandeur physique prise en compte (en ENTREE) et de l'exploitation que l'on veut en faire (en SORTIE) :

Indiquer une VALEUR
Indiquer une TRANSITION (changement d'état)

ACTIVITE-3 / Détermination de la nature des informations

(Logique ou Analogique)

3.1 -Exercice d'identification de GRANDEURS PHYSIQUES :

à compléter selon la TE3...

3.2 -Application aux modules/Capteurs-Détecteurs du StarterKit-Grove

à compléter encore selon la TE3...

ACTIVITE-4 / Reconnaissance de la caractéristique du signal

( capteur Analogique, capteur Numérique ou capteur Logique)

Animation Les trois caractéristiques de signaux
La conversion de l'information en signal : Animation Voir iCi

4.1 -Application aux modules/Capteurs-Détecteurs du StarterKit-Grove :

EXPERIMENTATIONS à réaliser selon la TE4...

-Comment piloter un robot gace à ses capteurs ?

ou le prototypage et l'expérimentation collaborative (1 séance de 1h30)

ACTIVITE-5 / Test sur le système ARDUINO

5.1- Qu'est-ce qu'une Fal Lab au juste ? /Recherche sur Internet ...
pour une définition => "fablab" puis pour un exemple => "fablab clermont"

5.2- Travail à effectuer :

TP1- La détection de Ligne => lien TP1-Arduino
TP2- La motorisation sur servomoteurs => lien TP2-Arduino
TP3- Le montage 1 capteurIR avec 1 servomoteur => lien TP3-Arduino
TP4- Le montage Complet SUIVEUR de LIGNES => lien TP4-Arduino

Lien TEST pour pilotage en LIGNE :

Test BLOKLY@rduino ==> http://technologiescollege.github.io/Blockly-at-rduino/
(ressource de Sébastien Canet à l'origine du projet)

  TP2- La motorisation sur servomoteurs => lien TP2-Arduino
Fichiers XML de programmation à télécharger et Recharger dans le navigateur   prgTP1-captINFR
et  prgTP2-Servo

Test mBlock5 (origine Makeblok) ==> https://ide.mblock.cc/#/

5.3- Le pilotage de miniROBOT Picaxe : /Illiustration commandes de pilotage Voir iCi
- TP Fiche-10 /miniROBOT suiveur de Ligne => Mise en oeuvre lien TP_F10
  (téléchargement Fichier LOGICATOR iCi) / (téléchargement Fichier PE6 iCi)
- TP Fiche-11 /miniROBOT suiveur sur Piste => Rectification selon lien TP_F11
  / (à reconstituer à partir du prog précédent)

5.4- Le test de pilotage de robot équipé de moteus à CC (courant continu)arduino :
- La présentation du robot => voir iCi
- Le fichier de consignes => Mise en oeuve selon lien TP-MoteurCC
- Test à venir : Autre système avec carte complète RS015 => voir iCi
- Notice complète de la carte RS015 => Traduction iCi
- Le fichier de consignes => Mise en oeuve selon lien TP-carteRS015-ServoMoteur
- Tp sur trois schield moteur courant : (ressource par MOUSSI Ouissem http://technomoussi.free.fr)