En classe de 4° / CONFORT & DOMOTIQUE...
Au centre de l'étude...
 l'Objet Technique
Centre Intérêt
Ci-7
  A quoi sert un objet ?
     Comment fonctionne-t’il ?
        Comment le fabrique-t’on ?
==>  Ci7-Commande ou pilotage                                                FG-Ci7
L' Analyse et la Conception
de l’Objet Technique 		Les MATériaux
Utilisés		 Les ENérgies
Mises en Oeuvre
L’Evolution
de l'Objet Technique 		La COmmunication
et la Gestion de l'Information		 Les Processus de
 Réalisation
d’un Objet Technique
LES RESSOURCES du Ci7 :

  •  Pour la remise à niveau ou simplement la prise en main
du logiciel LOGICATOR (programmation PICAXE)
Guide-Utilisation-Logicator-v1.0-LD (ressources 4ATechnologie) ==> à parcourir iCi
 (exploitation d'ARDUINO sous Ardublok ou S4A ou S2A)
=> fichier à imprimer iCi

  * Ensuite, vous avez encore à loisir à retranscrire la programmation qui a été effectuée sur le FLAHPROG selon le codage sous scratch...


Agrandir iCi

  1. fichier programme sous ARDUBLOK   => en Image iCi
  2. fichier programme pour S2A sous scratch => en image iCi   
  3. fichier programme pour S4A sous scratch => en omage iCi
Possibilité de travailler sur SIMULATION en LIGNE sur  https://123d.circuits.io/lab


et pour voir ce que cela donne pour Le TRIANGLE sous ARDUINO en image iCi


En simulation SANS se Connecter en utilisateur => https://123d.circuits.io/circuits/921964-flash-triangle-simulation
  Quelques exemples de travaux :

Pour l'initiation de premier niveau en classe de 6°
en lien sur les activités de GrpREUSSITE-INFORMATIQUE 2014-2015
en accès iCi
 
Pour le niveau 4°
  et si vous disposez d'une webcam...

Pour une première expérimentation en domotique
Le projet d'ALARME-Vidéosurveillance
le fichier d'aide pour la programmation


Développement à prévoir pour La ROBOTIQUE EN CLASSE DE 3°
Exploitation de la carte de chez CENTRALE MEDIA

Mes dernières lectures en apprentissage :
  1. Quelques Notions pour commencer avec l’Arduino => à lire iCi
  2. L'univers Arduino =>
     Partie I : Aperçu de la plateforme Arduino et ses cartes d'interface (shields)
     Partie II : Réalisation d'un prototype
Les premiers liens pour commander en tout genre...
Pour un boîtier...
Pour programmer en Ligne...

Quelques idées de développement de PROJET ...
  1. Pilotage de position 3D pour camera ==>  http://f5mna.free.fr/Ardui_pan_tilt.htm
  2. Utilisation de telecommande IR         ==>  http://www.cyrilpicard.com/2014/02/arduino-utilisation-de-linfrarouge/

  Exploitation de différents modules à disposition en TEST:

Mesure ultrason
http://mchobby.be/wiki/index.php?title=HC-SR04
Contrôleur de moteurs L293D et Arduino => info iCi

Shield moteurs (Version 1 /pont H-L293D)

Telecommande  IR
http://www.cyrilpicard.com/2014/02/arduino-utilisation-de-linfrarouge/


Joystick avec deux servomoteurs
Pilotage ROBOT suiveur de Ligne / shield L298N
http://appliweb.exponum.com/uploads...fichier.pdf
Fichier.pdf
et pour réaliser la base d'un BRAS ROBOTISE :   
 
 
http://www.wikidebrouillard.org/...index.php/Bras_robotisé

Une variante avec le pilotage à l'aide de la nunchuk de votre nitendo ==> voir iCi


Exemples de réalisation :
http://apcmag.com/arduino-masterclass-part-4-build-a-mini-robot.htm/

le code => iCi
 https://www.adafruit.com/products/2939
ROLLY le robot
http://apcmag.com/arduino-projects-the-rolly-mk-ii-robot.htm/

le code => iCi
ROBUX 2013
Un robot en prototype sous sketchup
http://chamayou.franck.free.fr/spip/spip.php?article285
 Apprendre à programmer son robot
en exemple sous ARDUBLOCK
http://chamayou.franck.free.fr/spip/spip.php?rubrique38

avec le pilotage de servomoteurs
avec le capteur à ultrason
avec le capteur IR pour suivre une ligne
                                 ou detecter des obstacles
avec des capteurs de type moustache


Exemple en présentation EDRAWING =>  iCi

Autre Edrawing => iCi