https://lab.open-roberta.org/
https://gears.aposteriori.com.sg/
Nous vous proposons la réalisation d’un robot dessinateur. Nous l’avons conçu pour être le plus simple possible, entièrement open source et reproductible à moindre coût.
Sa spécificité est de pouvoir être contrôlé par une simple page Web fonctionnant sur mobile et tablette et ordinateur sans aucune installation préalable.
| Le club ROBOTIQUE...
Années scolaires 2018-2019 / 2019-2020 / 2021-2022 / 2022-2023 / 2023-2024 / 2024-2025 et 2025-2026 |
==> Lien des activités 2024-2025
et en archive 2021-2022=> Lien des activités en proposition pour 2023-2024 => lien direct aux activités proposées en 2022-2023 Qu'est-ce que la robotique ? => Réponse iCi
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| Rendez-vous TOUS A voir
après la période TEST  |
* Présentation de l'exploitation de la carte microBit /acad-BORDEAUX => voir iCi
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en 6°-5° ==>
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La programmation de la carte micro:bit... Les ACTIVITES par iCi |
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en 4°
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en 3°
==> |
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- Extension pour afficher un SIGNAL par Julien Launay => https://github.com/jlfra/signal
- Comment appairer micro:bit en bluetooth avec ANDROID ==> voir iCi
- Plus de carte encore... => Voir iCi
- Nouvelle plateforme ==> https://lab.open-roberta.org/
- Pages spéciales de kits / FOURNISSEURS :
==> La bonne adresse VITTASCIENCE / https://fr.vittascience.com/shop
==>
Mes bonnes adresses iCi
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- Autres plateformes de programmation en LIGNE pour...
- Ensemble de projets de développement /YES WE CODE(Fondation CGENIAL)
présentés en Vidéo iCi
et plus d'info aussi sur le programme YES WE CODE/Fondation CGENIAL https://www.cgenial.org/82-nos-actions/162-yes-we-code - FABLAB-robot micro:Bit ==> Ressource à tester / https://sites.google.com/site/malrauxpicaxe/microbit/motor-driver-pour-micro-bit
- Le petit dernier en exclusivité chez Technologie Services
==> voir ici les ressources TS
- La version 2 du Kitro:bot de chez TS
==> Voir iCi
- Pilotage du Robot Maqueen (V2.0)
==> Exemples d'exploitation en programmation iCi
- Le robot
CODO / Page du projet CODO/A4technologie ==> voir iCi
Lien de l'extension des blocs => https://github.com/CODOmicrobit/pxt-CODO
Cahier d'activités CODO de chez A4Technologie
http://www.a4telechargement.fr/MicroBit/D-CODO_01.2021.pdf
- -Pilotage du Robot miniMOVE
par une seconde carte Micro:BIT ==> Mode de programmation iCi
(Bibliothèque/ LIBRARY https://github.com/KitronikLtd/pxt-kitronik-servo-lite)
| et pour piloter votre miniMOVE à l'aide d'un SMARTPHONE... | |
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Solution numéro -1-
 ==> Le programme dans MakeCODE en lien iCi (en fichier.hex / à implanter dans micro:BIT) ==> L'APP à installer dans le smartphone /bitty controller  |
Solution numéro -2-
 ==> Le programme dans MakeCODE en lien iCi (en fichier.hex / à implanter dans micro:BIT) ==> L'APP à installer dans le smartphone /Kitronik Move
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Pour appairer vos SMARTPHONE, la procédure
https://www.kitronik.co.uk/blog/pairing-a-microbit-move-mini/ - Modélisation 3D pour robot MAQUEEN
https://sitetechnofr.pagesperso-orange.fr/.../microbit.html
- Ressource pour microbit /RC car :
- Ressources pour l'exploitation d'un drone :
- Exemple de projet en liaison avec la visite d'un établissement par drone ==> https://lycee-eiffel-gannat.fr/
- Exemple de projet en liaison avec la visite d'un établissement par drone ==> https://lycee-eiffel-gannat.fr/
- Lien d'exploitation pour Le drone PARROT ==> http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/cargoparrot/programmer_le_vol_du_mini_drone__partir_tynker_android.html
- Lien d'exploitation pour Le drone TELLO ==> https://larajtekno.info/comment-piloter-le-drone-tello-avec-scratch-2/
* Lien ressource http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/prsentation_du_mini_drone_tello.html
* PROJET YES WE CODE/CGénial ==> https://www.cgenial.org/82-nos-actions/162-yes-we-code
* Autre exploitation par Julien Launay => http://collegetech.free.fr/files/5eme/SQ_secour_drone/synthese_drone_secours.pdf
* Aussi en exploitation en exemple ==> https://www.geekjunior.fr/drone-tello-dji-ryze-code-18881/
ACTIVITES du club pour 2021-2022 & poursuite en 2022-2023
Ressources :
- https://quai-lab.com/tutoriel-construction-dun-bras-robot-verins-seringues/
- Vidéo 1 ==> https://www.youtube.com/watch?v=P2r9U4wkjcc&t=20s
- Vidéo 2 ==> https://www.youtube.com/watch?v=ofZQHqvioHs
Adaptation à effectuer
sur l'équipement du robot
avec un BRAS de manipulation...
Création d’un robot dessinateur
Pour le pilotage du robot :
Pour faire un CARRE ==> le prg en Image à voir iCi
Le fichier ARDUBLOCK pour la carte UNO /à télécharger iCi (fichier .abp)
Pour piloter par son smartphone ==> le détail du prg en pdf à voir iCi
Le fichier ARDUBLOCK pour la carte UNO /à télécharger iCi (fichier .abp)
Les fichiers de commande appinventor du smartphone /à télécharger iCi (fichier .aio)
pour installation android APP /à télécharger iCi (fichier .apk)
Nouveau fichier android APP (touche enfoncée/Relachée) => /à télécharger iCi (fichier2 .apk)
-
Adaptation du robot :
-Robot SUIVEUR de LIGNE-
(ressource pour mise au point voir iCi)
Téléchargement du prg ARDUINO-Ardubloc SUIVEUR :
- Entre DEUX LIGNES => Voir iCi fichier
- Sur UNE LIGNE => Voir iCi fichier
-Robot MANIPULATEUR-
Image du programme sous Ardubloc => Voir iCi
Téléchargement du prg ARDUINO-Ardubloc 2Bp => Voir iCi fichier
Etape à venir /Pilotage au JOYSTIC =>
...
Téléchargement du prg ARDUINO-JOYSTICK => Voir iCi fichier
(ressource pour mise au point voir iCi)
Quelques programmes en images :
- Lien de programmation en Ligne Blockly@rduino (merci à Sebastien Canet)
=> https://technologiescollege.github.io/Blockly-at-rduino/index.html?font=O&lang=fr&card=arduino_uno
- Travail sur un chronomètre :
Agrandir iCi
- Prg carte -1- au DEPART ==> Télécharger iCi
- Prg carte -2- à L'ARRIVEE ==> Télécharger iCi
)
- Prg carte -1- au DEPART ==> Télécharger iCi
- => Application Radio en test MULTI-EDITOR : https://makecode.com/multi#
Quelques propositions :
- Activités de maniabilité du drone
- Activités de prise de vues (photo/vidéos)
- Activités de programmation de parcours
- Préparation de démonstrations diverses
- Préparation d'un concours
Ressources à parcourir => https://dane.ac-bordeaux.fr/robotique/concours-drone-trophee-weidmann-2021-22/
=> http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/programmer_le_vol_du_drone__partir_de_tello_edu_android.html
Documentation DRANE acad Clermont (par Eric Autant) ==> https://cloud.ac-clermont.fr/nextcloud/s/kG94riHM8GdJ6of
Un costume de footballeur pour le robot MAQUEEN : https://dane.ac-bordeaux.fr/robotique/yes-we-play-soccer/
- Impression du porte capteur ULTRASON :
voir https://youtu.be/xMP1St-HZ0g
(ressource site techno : Merci à Michel Q.
https://sitetechnofr.pagesperso-orange.fr/fichiers_3d/microbit.html#microbit)
==> en vue de l'organisation d'un challenge
https://makecode.com/multi#
Prg1-ROBOT-Maqueen=> https://makecode.microbit.org/38254-46716-64200-30078
Prg1-TELECOMMANDE-Maqueen=> https://makecode.microbit.org/10948-97359-29244-74666
Téléchargement Prg2-Maqueen & GAMEPAD : EMETTEUR/coté Gamepad ==> https://makecode.microbit.org/00351-10458-15408-91298
RECEPTEUR/coté Robot ==> https://makecode.microbit.org/46631-11161-40211-92135
Procédure :
Travail de CONCEPTION
à la base du travail
en ressource de Jean-Louis HUGO : (http://jlouis.hugo.free.fr/) :
Comment transporter une balle de Ping Pong avec le drone TELLO ?
- Toutes les info ==> http://jlouis.hugo.free.fr/dec_microbit/Transport%20Ping-Pong.htm
en impression3D- Diverses ressource d'exploitations du Robot MAQUEEN ==> https://edu.dfrobot.com/tag-497-1-1.html
- Adaptation au robot MAQUEEN =>
Une petit adaptation du ROBOT MAQUEEN par Eric AUTANT (acad. Clermont Fnd)==>
à découvrir iCi
- Projet VARIANTE çà prévoir...
Exemple de challenge pour le club robotique ==>
https://www.youtube.com/watch?v=AL8uFOpCR7k
==> Le RobotCHARIOT  Agrandir (Challenge de déplacement de palette)
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==> Le robot-PINCE  Agrandir (Challenge de déplacement de Charges) (programmation avec manette/Joystick ==> Voir iCi )
|
voir iCi /sur le site de MONCOURSDETECHNO ==> http://moncoursdetechno.fr/cours/cycle4/cycle4.html
voir iCi /https://www.thingiverse.com/thing:4793368
- Un trusquin pour l'école de Lezoux =>
voir iCi en détail
https://www.thingiverse.com/thing:5638993
- Un palan-moufles pour l'école de Lezoux ==>
voir iCi en détail
https://www.thingiverse.com/thing:4332221
voir iCi /https://www.thingiverse.com/thing:3686707
- Le finger DIGGER-2 => http://www.thingiverse.com/thing:119940
- Idées d'impression 3D à parcourir ==> https://www.youtube.com/c/Abr%C3%A8ge
- Un suiveur SOLAIRE
en lien =>
http://schenfele.free.fr/index.php?option=com_content&view=article&id=176
- Un projet concret pour le soutien en math : Les matématiks en application en techno autrement qu'au tablôt ou sur une vidéo...
pour le soutien en Français, c'est pour bienteau. Patientez un peu !!!
Comment mesurer la hauteur d'un batiment avec une carte Micro:BIT ?
Mise en place de la formule 
- Pour visualiser le document ressource ==> https://www.tinkercad.com/projects/What-Is-the-Height-of-Your-School-Building
- Pour imprimer le suppport de carte
==> https://www.tinkercad.com/things/aLkPcCxEMGj
yapluka ;-)
- Pour visualiser le document ressource ==> https://www.tinkercad.com/projects/What-Is-the-Height-of-Your-School-Building
- Construction de robot s marcheurs :
- PINCE pour bras de Robot :
voir iCi
Adresse ressource ==> https://www.instructables.com/Arduino-Robotic-Arm-Controlled-by-Touch-Interface/
Lien de Téléchargement des pièces
- Autres Pinces :
Ressource ==> https://www.thingiverse.com/thing:2302957
- DEFIT BASKET de chez A4TECHNOLOGIE :
Détail iCi
en page 50-51 du nouveau catalogue 2023-2024 ==> voir iCi
- Projet ROULE-TA-BOULE ==> https://www.instructables.com/Marblevator-Simple/
- Filament en test pour réalisation de pneu : chez A4 à la page 244 du catalogue...
(projet de Travail et d'investissement en Recherche & Développement sur Cmi-2024)
- Autres Fournisseurs ==> Toutes couleurs !!!
voir iCi
Voir iCi
- Problème à l'impression en filament Flexible ==> https://apprendre-l-impression-3d.fr/comment-jai-imprime-du-filament-flexible-avec-une-ender-3/
- Article sur l'impression FLEXIBLE TPU sur PRUSA-I3-mk3 => https://arduiblog.com/2021/03/29/filament-flexible-avec-la-prusa-i3-mk3/
-
Le Radial, ce pneu qui a révolutionné le quotidien des automobilistes | Michelin Stories
(https://www.youtube.com/watch?v=V52nGcTFnKk)
voir iCi
-
https://pneus.acapr.fr/
Détail iCi 
-Pour un projet plus ambitieux sous ONESHAP ==>
- Mélangeur de Cartes ==>
https://cults3d.com/fr/modèle-3d/outil/playing-card-shuffler-motorized
- Modéliation 3D SOUS ONSHAPE d'un engrenage :
https://www.youtube.com/watch?v=FzKdflhhnr8
- Nouvelle extention pour le développement sous simulation complète :
https://sites.google.com/view/biathlonlaserdiy/accueil?authuser=0
- Projet PISTOLET LASER :
- Modèle Sébastien LE BLOAS ==> https://sites.google.com/view/biathlonlaserdiy/accueil?authuser=0
- Modèle TRAAM acad.AC-RENNES ==> https://pedagogie.ac-rennes.fr/spip.php?article8279
- Modèle Sébastien LE BLOAS ==> https://sites.google.com/view/biathlonlaserdiy/accueil?authuser=0
- Robot ELEVATEUR
voir iCi
pour Plus d'informations
==> https://makerworld.com/fr/models/1395994-cyberbrick-official-forklift#profileId-1447783
Vidéo du montage en TEST de validation/PROTO iCi
(source https://makerworld.com/fr/models/1395994-cyberbrick-official-forklift#profileId-1447081 et condition d'exploitation Licence
)
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& pour ce qui est du travail avec les élèves il sera envisagé sur :
- Pour la télécommande : ==>
https://makerworld.com/fr/models/1395991-cyberbrick-official-standard-remote?from=search#profileId-1446992