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La problématique : ==> C4-Seq.T9 /Quels ............................................... ? (prévision sur 3 séances de 1h.30mn /Evaluation non comprise) |
| Séance -1- |
Séance -2- |
Séance -3- |
En prévision : Séq.3 => Decouverte ARDUINO / Classique et à base de GROVE... Séq.4 => La COMMUNICATION Pilotage IR et Bluetooth /Picaxe-Arduino... Séq.5 => Fonctionnement RESEAU informatique...
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Le tout suivi d'une EVALUATION de fin de séquence...
- La propgrammation du robot Kitro:Bot
- Pour éviter les obstacles ==> https://makecode.microbit.org/_h5iEgdcoX5J3
- Pour tracer un carré ==> https://makecode.microbit.org/_bmEMLuCJeT30
- Le principe de programmation par Diagramme ETATS-TRANSITIONS ==> Voir en application du PORTAIL COULISSANT iCi
==> pour procéder à la programmation : Le principe en image/iCi La base de programmation sous mBlock/iCi
La base de programmation sous PICAXE-Blockly/iCi
- TEST commande par capteursIR sur arduino-grove SUIVEUR de Ligne ou ENTRE deux LIGNES :
- Document de programmation voir TP iCi
à télécharger iCi)
- TRAVAIL d'INVESTIGATION sur l'application à la commande
- Exemple d'exploitation de shield moteur LM392 pour ARDUINO :
- Exercice de programmation à prévoir sur PROTOTYPE mis à disposition...
- Exercice de programmation à prévoir sur PROTOTYPE mis à disposition...
