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Exercice collectif de compréhension
Au final :
Retrouvez et replacez les termes manquants
au bon endroit ?
-Descendre le bras du robot
-Bras en position basse
-Fermer la pince
-Pince fermée
-Monter le bras du robot
-Bras monté
-Ouvrir la pince
-Pince ouverte
Ordre ou
compte rendu ?
Consignes ?
Ordres ?
Comptes rendus ?
(Ordres-Consignes-Actionneurs-Capteurs-ENTREES-SORTIES
Partie OPERATIVE-Partie COMMANDE-OPERATEUR)